跟著傳感技能的開展,自動(dòng)組裝設(shè)備作業(yè)的才能也將進(jìn)一步提高,
工業(yè)生產(chǎn)準(zhǔn)備選用機(jī)械手來輔助生產(chǎn)時(shí),首先是對(duì)自動(dòng)組裝設(shè)備的連結(jié)安全、功用進(jìn)行檢驗(yàn):
一、自動(dòng)組裝設(shè)備開模結(jié)束信號(hào):
1、自動(dòng)組裝設(shè)備開模終究后,機(jī)械手可進(jìn)入手動(dòng)監(jiān)督畫面,顯現(xiàn)開模結(jié)束。
2、自動(dòng)組裝設(shè)備未開模終究時(shí),機(jī)械手警報(bào)(開模結(jié)束信號(hào)OFF)并無法動(dòng)作。
3.調(diào)整速度
4.復(fù)位檢測(cè)
5.制品取出后可鎖模
6.承認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好。
二、自動(dòng)組裝設(shè)備處于手動(dòng)情況,并開模終究。
三、答應(yīng)關(guān)模信號(hào)是否接好:
1.自動(dòng)組裝設(shè)備中設(shè)定運(yùn)用機(jī)械手,并暫時(shí)不打開機(jī)械手電源,此時(shí)注塑機(jī)應(yīng)無法移動(dòng)活動(dòng)模板。
2.打開機(jī)械手電源并做原點(diǎn)復(fù)位后,系統(tǒng)進(jìn)入主畫面,此時(shí)注塑機(jī)可以移動(dòng)活動(dòng)模板。
四、安全門復(fù)位信號(hào):將機(jī)械手置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門翻開,推薦閱讀:主動(dòng)安裝機(jī)多工位分度盤特性剖析
此時(shí)應(yīng)呈現(xiàn)"安全門開"信號(hào),不做任何動(dòng)作,將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。