佛山市智康自動(dòng)化科技有限公司
集非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)制造、銷(xiāo)售為一體的科技型企業(yè)全國(guó)服務(wù)熱線
0757-29377526
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1.零部件的定位，運(yùn)輸和擒縱
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凌亂的部件以空間方向放置在主動(dòng)方向上，使機(jī)器易于主動(dòng)操作，然后平穩(wěn)地運(yùn)送到隨后的擒縱機(jī)構(gòu)以準(zhǔn)備隨后的機(jī)器人抓握。
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2.抓住班次組織
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擒縱機(jī)構(gòu)定位的零(組件)被抓住或抽真空，然后移動(dòng)到另一個(gè)方向(通常是安裝工作的方向)。
3.安裝組織
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指組織用于完成安裝工作的主要?jiǎng)幼?，如按壓工件，夾緊，螺聯(lián)，卡片，粘接，焊接，鉚接，粘接，焊接到以前的元件。
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4.檢查組織
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它用于檢查上一步驟對(duì)已安裝部件或機(jī)器的影響，例如缺少部件檢查，秤檢查，缺陷檢查，功能檢查和材料檢查。
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5.拆除工件
? ? ? ? 用于從機(jī)器中挑選已安裝的合格零件和缺陷零件的紙巾。件的紙巾。
