佛山市智康自動化科技有限公司
集非標自動化設備的研發(fā)制造、銷售為一體的科技型企業(yè)全國服務熱線
0757-29377526
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生產(chǎn)鎖芯自動裝配機系統(tǒng)是由生產(chǎn)鎖芯自動裝配機和集成對象及環(huán)境共同組成的，其中包括機器人機械系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，和感知系統(tǒng)四的部分組成。可以說生產(chǎn)鎖芯自動裝配機的組成部分與人類極為類似。一個典型的生產(chǎn)鎖芯自動裝配機有一套可移動的身體結構、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質(zhì)上講，生產(chǎn)鎖芯自動裝配機是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。機器人系統(tǒng)實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制驅(qū)動器動作，驅(qū)動器帶動機械系統(tǒng)運動，使末端操作器到達空間某一位置和實現(xiàn)某一姿態(tài)，實施一定的作業(yè)任務。末端操作器在空間的實時位姿由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把實際位姿與目標位姿相比較，發(fā)出下一個動作指令，如此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務為止。
